TeknolojininElektronik

Adım motoru: özelliklerini prensip şeması açıklama çalışma

süreç işlemleri otomatik hale getirmek için tasarlanmış bazıları farklı cihazlar, modern elektrik kullanımı ifrazlı. Yani bir step motordur. Bu cihazın çalışma prensibi ve makalede anlatılan bir cihaz.

Bu nedir?

Bu yüzden, bir kontrol sinyalinin iletilmesi için elektro-mekanik aygıt olarak adlandırılır mekanik hareket rotorun. Her hareket kesinlikle önceden tespit edilmiş bir sabitleme pozisyonunda biter. Cihaz açısal ya da doğrusal bir olduğunu. Bu step olduğunu hatırlamakta yarar var prensip motor, aşağıda izah edileceği, bir senkron cihazdır.

açık döngü ile kontrol sistemleri (geribildirim olmadan)

Çoğu zaman, bu ekipman özel elektronik devre ile kontrol edilir. Sadece AC kaynağını besler. Bu motorlar genellikle frekans kontrol dönüşü gerektiren devreler kullanılmaktadır. Bu pahalı ve karmaşık geri besleme döngüsü ihtiyacını ortadan kaldırır ve motor koruma daha kolay (sadece hızlı de-enerji sağlamak için gereken) 'dir.

çalışma prensibi açık iletişim sistemlerde kullanılır. (Geri besleme döngüsü olmadan) devre bakış ekonomik açıdan yararlı olmakla birlikte, bazı önemli kısıtlamalara sahiptir hatırlanmalıdır.

Bu nedenle, rotorun dönüşü nispeten kararsız titreşimli dönme frekansı ve her durumda hareket diğer özellikleri bir geri besleme döngüsü DC motorlar olan, mümkün olduğunca doğru olmayabilir çıkarabilmesidir. titreşimi azaltmak için yollar aramaya gerekli atlatma motorunun kapsamını genişletmek için.

sistem yapılandırması

Daha iyi adım motoru ve işleyiş prensibi yapısını anlamak için, yaklaşık 20 yıl önce delikli kartların üretimi için kullanıldı bunun kontrol devresi, altında cihazın çalışmasını dikkate almak mümkündür. Bu amaçla, genel olarak üç ve dört aşamalı step motor kullanılır. Biz şimdi ilk operasyonun şemasını düşünün.

Zaten motor rotoru her kontrol atımına yanıt olarak önceden belirlenmiş bir mesafede döndüğünü belirtmiştik. Bu dönme değeri derece olarak ifade edilir ve bir adım olarak adlandırılır. Mantık devresi sinyal alımı sırasında aktive edilir ve daha sonra hemen aktive edilmesi için doğru fazını belirlemek edilir. Bundan sonra, invertör bir sinyal, step motorlar kullanıldığı, güncel şarj gönderir. Bu ekipmanın özellikleri kontrol şemaları farklı türde kullanılmasını gerektirmektedir. Nispeten yakın zamanda bu amaçla kullanılan her ne kadar bir kural olarak, ikincisi, ortak transistörlerin monte edilir entegre devreler. Yüksek potansiyel üretim otomatik faz uyarımı (örneğin, ilk) sarma istendiği ile. Potansiyel azaltılırsa, fazın bir otomatik devre dışı bırakılması vardır. Yani motor koruması uyguladı.

2, 3, vs. sıra sayıları 1 ile gösterilen fazlar ya da A, B, C, vb son seçenek yalnızca bazı iki fazlı motorlarda kullanılır. Böylece, verilen herhangi bir zamanda sadece bir faz (motor tipine bağlı olarak), iki, üç ya da mevcut dörtten enerji. kalıcı durum açıklanan bu tür bir cihazın operasyon ilkelerini açıklayan, ancak bu devre mükemmel proses kontrolü olmadığı anlaşılmalıdır olarak.

Ve adım artış

En basit seçenek kontrol devresinden tek atımları beslemektir. bir kez öncesinde bazı mesafeden mili dişlisi montaj hattı döner bu durumda, örneğin, bir motordur. Ileriye masif mekanizmasını uygularken sadece bir adım öteye titreşim sorunu şiddetlenir ve hatırı sayılır atalet kendini hissettirmektedir unutulmamalıdır.

Bu gibi durumlarda çok daha haklı bir kullanımı atlatma motorunu, bir sürüş darbesi birkaç hareketleri yapmak olabilir. Ayrıca ince dişli tarak ile bir yıldız kullanmak zarar vermez. Bu arada, bu tür her bir hareket artışı olarak adlandırılır.

açıklanan durumlarda, artırmaz sırasıyla bir ve birkaç adım eşittir. Her döngüde sonra, herhangi bir zaman durağında motor, sonra her şey yeniden tekrarlanır. Bu sırasıyla artan trafik ve artan kontrolü denir.

(Yukarıda belirtildiği gibi) herhangi bir hareket birkaç adımda yapılırsa, rotor titreşimler olamaz. Tüm tek-aşamalı bir hareket, titreşimler özel bir elektronik cihaz ile söndürülmesi var. işlerini karmaşık elektronik "doldurma" bir sürü gerektirir için Genellikle step motorlar (biz düşünen hangi özellikleri) yüksek teknoloji cihazlardır.

Genel kontrol prensibi

Bazı üretim hatlarında dört mahalle fazla adımları, montaj hatları sayısının bir kademe için. depolama cihazı (dahili flaş bellek, bilgisayarın sabit disk) veri kontrolörüne gönderildiği zaman, bunlar blok blok gerçekleştirilmektedir. Bunların her biri simgeler (32, 48 ya da 64), bir sabit sayıda içerir ve bu şekilde, farklı sistemler ve farklı bir atama cihazında değişiklik ciddi olabilir.

Beklendiği gibi, ev yapımı mikrobilgisayar Arduino dayalı son yıllarda yaygın hale gelir. Bir step motor, bu tasarımda idealdir çünkü böyle bir o oyuncaklar, ve oldukça karmaşık endüstriyel ekipman için bir tahrik sistemi olarak hem ağırlayacak bağlanmış.

Bir veri bloğu kontrol biriminin bir yarı iletken hafıza içinde kullanımdan önce aktarılmış ve daha sonra (elektrik motoru, bu özellikleri öğrenmek için gerekli olan bağlamadan önce) ilk veri bloğunun kaydedilmiştir talimatlara uygun olarak hareket başlar.

talimat yürütme sistemi sonra, ikinci veri dizisi okumaya başlar. Her bir hareket küçük adımlar çok sayıda oluşuyorsa, o zaman ihtiyaç önce ana kontrol ünitesine ilave kaskad monte etmek. Çoğu zaman bu giriş kontrolörü tarafından yapılan bir fonksiyonudur. Bu, belirli bir aralık, belirtilen sistem (Ardunio) ikinci kontrol devresi veri gönderir. Bu durumda adım motoru aşırı yük istekleri karşı korumalıdır.

SM kullanım özelliklerini bazıları

Biz step motorları kullanılarak, hem de bu alanda yaygın olarak kullanılan terimlerin bir tanımını vermek nüansları bazı anlatacağım:

- Küçük eğim açısı. Bildiğiniz gibi, her sürüş darbe motoru rotor sonra belli derecede döndürülür. Saha azdır, daha yüksek ani hız olabilir. Step motorlar iyi çok küçük bir adım sağlayabileceğini bilmek önemlidir. Bu durumda Step numaralı adımda sarım sayısı ve bu değer mühendisleri için çok önemlidir. Bu, aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanır:

S = 360 / θS, burada S - adım numarası, θ - adım açısı (dönüş açısı).

Çoğu durumda, step motor sürücü devri başına 96, 128 ya da 132 adımları gerçekleştirebilirsiniz. Dört fazlı model bir devir için hassas motor 200 Nadir türlerinde farklılık 500 veya 1000 adımda hemen yapılabilir bazen. bunlar dönme açısı 90, 45 ya da 15 ° 'dir Ancak, basit bir tür için ulaşılamaz.

- Yüksek hassasiyet hızı. Bu parametre, cihazın genel kalitesini belirler olup. Zaten step motor çalışma durdurmak ve veri bloğu sonra belirli bir pozisyonda kilitlemek için onu gerektirdiğini biliyoruz. Elbette sıradan mekaniği nedeniyle atalet, sürtünme kuvvetleri ve diğer faktörlere açıkça söyler can önceden ayarlanmış parametrelerden sapma her türlü.

advers olaylar mücadele

Rotor ve stator dişi arasında boşluk her zaman tespit sertliğini arttırmak için bir minimumdur. çok konumlandırma doğruluğu, sadece diğer faktörler gibi bir çok az derecede etkilenmektedir inverter özelliklerine bağlıdır.

Ve şimdi bu tür azami statik an olarak önemli özellikleri ve kavramları, bir dizi dikkate almak gerekir, bütün bu hükümlerin "ölü" Rotor ve konumlandırma doğruluğu hükümler. yukarıdaki şartları belirlemek için iki hemen kabul ortak kavram vardır.

Maksimum statik etkisi

Daha önce söylediğimiz gibi, sadece iki konumu vardır:

  • İstinat. Bu teorik olarak step motor miline uygulanabilecek maksimum etki hareketine yol açmadan zaten heyecanlı olduğunu.
  • Tamir ediyorum. Bu duruma göre, bu teorik olarak daha fazla dönmesini neden olmadan olmayan uyarılmış motor miline uygulanabilecek maksimum statik etkiler aynı zamanda.

tutma torku daha yüksektir, (örneğin elektrik motorları için engellendi kapasitörler) tahmin edilemez yük neden olduğu konum hatalarının meydana gelme olasılığı azalır. Tam sabitleme noktası sadece sabit mıknatısları kullanmak motorlarının bu modellerde mümkündür.

"Ölü" rotor pozisyon

Rotor tamamen durduğu sadece üç pozisyonu vardır:

  • denge konumu. Bu heyecanlı step motor komple durur.
  • Sabitleme. Aynı zamanda, bir durum ise, rotor durur. Ancak bu terim, bir sabit mıknatıslı tasarıma sahip olan motorları için sadece kullanılır.
  • Çevre ve enerji güvenliği tüm standartlara uygun step motorlar, modern modellerde rotor tamamen enerjisiz ve dolambaçlı durdurdu zaman.

konumlandırma hassasiyeti Hakkında

Son olarak, en önemli kavramlardan bahsedelim. Bu doğruluğu konumlandırma ile ilgilidir. Karmaşık endüstriyel ekipmanı kullanırken ne kadar önemli olduğunu tahmin edebilirsiniz. iki önemli terimler bulunmaktadır:

  • Açısal konum hatası. Genellikle, bir konumdan diğerine rotor devri görüldüğü durumlarda Standart eğik durumda, pozitif veya negatif çıkış olarak tanımlanır. Kural olarak, ataleti ve kötü uydurma parçalar suçlarlar.
  • konumlandırma hassasiyeti. Bu ilerleme hareketine bütün süresi sırasında meydana gelen hataların rotorun açısal konumunun en büyük değerdir.

Önemli! Onların üreticilerin resmi sayfasından her ikisi de, hem de ürünlerin bu tür gelir referans belgeleri olabilir step motorların her bir kategori için düzenleyici bilgiler bulun. Tipik olarak, hata değeri 0.08 ila -0,03 ° aralığındadır. 0,08 ila + 0,03 ° = 0,11 °: Basitçe, konumlandırma doğruluğu Bu iki rakamın toplamı olarak hesaplanmıştır.

Böylece, çalışma prensibi tarif kademeli motor yüksek hassas ekipman belirtir.

atalet momentine bağlı olarak elektromanyetik momentinin yüksek oranı

Zaten temsil gibi, bir step motor mümkün olduğunca çabuk gereklidir tarafından kontrol darbenin kontrolörün alınmasından hemen sonra hareket başlatmak için. Yüksek konumlandırma hassasiyeti olan, durdurmak için hızlı olmalıdır. boyunca hareket kontrol atımı, işlem durdurulur, motor son palsı ile belirlenen pozisyonda kullanılabilir sona erer.

Ayrıca SE eylemsizlik momenti ile ilgili elektromanyetik tork konvansiyonel elektrik motorları için çok daha yüksek olmalıdır akılda tutulmalıdır.

Adım dönme frekansı ve darbelerinin sıklığı

SM rotasyon hızı aslında "Step hız" tanımına uyan yerine çoğu kez mümkün literatürde dönem "hızı" birim zamanda adımların bir sayıdır beri. Motor bağlanmadan önce bu nüansları okunması gerekir.

step motorların çoğunluğu için, bu frekans teknik el kitaplarında görevlendirilme sıradışı sürpriz yok, kontrol atımlarının sayısına eşittir. Daha özel olarak ise, bu tür motorlarda birimi Hertz (Hz) sık sık.

Motor rotor adımı gerçek hız yansıtmamaktadır her durumda döndüğünü anlamak önemlidir. Uzmanlar step motor açıklamasında kullanmak için hiçbir neden geleneksel motorların teknik özellikleri açıklamasında kullanılan dakikada, devir sayısı aynı olduğuna inanıyoruz. aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanır gerçek hızı ve analog step arasındaki oran:

n = 60f / nS, - dönme hızı, dakikada devir cinsinden ifade edilmektedir; f - dönme frekansı adımları; S - adım sayısı.

Bu arada, ne kadar elektrik motorları için gerekli kapasitörler belirlemek için? Çok basit! Bu formülü kullanmak için buraya yetinelim:

C = 66 · Pnom

Pnom altında kastedilmektedir tahmin etmek zor değil Nominal güç kW cinsinden motor.

En basit motor bağlantı şeması EM-178

Ve şimdi yaygın endüstriyel yazıcılar kullanılmaktadır modelin EM-178, için step motor basit bir bağlantı dikkate alacaktır.

faz 0

beyaz kontrolör

faz 1

turuncu

faz 2

Sen kırmızıya step motor kontrolörü bağlamak

faz 3

Mavi bağlantı ucuna bağlanır

Toplam "+" güç

kahverengi kontrol

Çeşitli modeller milyonlarca hangi önemli farklılıklar özellikleri olduğundan, sadece işe yaramaz büyük ölçekte çalışmalarını boyayın.

Şu anda, bu tasarımın motorların çeşitli tipleri. Bu yazıda en sık tartışacağız.

jet motorları

Bu günümüzde sık kullanılan cihazların bu türüdür. Aslında, bu altı stator dişleri var olan standart bir üç fazlı motor, neredeyse. Bunun için birbirlerine karşı, her iki diş koyun, aynı faza aittir. bobinlerin Kullanılmış seri veya paralel bağlantısı.

rotor ile ilgili olarak, o zaman sadece dört diş olduğunu. Çoğu durumda, üreticiler, stator ve rotor, manyetik malzemeden yapılmış, ama çoğu zaman geleneksel metallerin sadece büyük rotorları bulunabilir. şey onların üretimi gitmek maddeler, tek önemli şartı olmasıdır: onlar manyetik alanın mümkün olan en iyi iletkenliği sağlamalıdır. operasyon doğrudan manyetik alanın gücü ile ilgili: Biz step motoru düşünün, bu son derece önemlidir.

Kalıcı mıknatıslı cihazlar

silindir şeklinde kullanılan, rotor mıknatısı olarak, stator tek tek bir sargı ile dört diş vardır. kuvvetle pitch açısını azaltmak için, bu modellerde step motorlar rotor kutup sayısı ve stator diş sayısı olarak arttırılmalıdır. Ancak, bu seçeneklerin her ikisi de oldukça sıkı fiziksel sınırlamalar olduğu hatırlanmalıdır. Bu maddenin son paragrafında ise yapının alternatif (bipolar step motor) hakkında bilgi sahibi olduğu, ancak bu modeller çok sık değil görülebilir.

Dediğimiz gibi daimi mıknatıslar sarma gerginliği kaldırılır bile kesinlikle sabit bir konumda durdurulur ile cihazı adım. kilitli konum - Bu durumda, yukarıda ele alınan aynı kilitleme mekanizması, tetiklenir.

Kalıcı mıknatısların kullanılması birçok yönden haklı, fakat aynı zamanda, bunların kullanımı birkaç problemlere yol açabilir. İlk olarak, fiyat uygun fiyatlı uzaktır. Bu arada, bir step motor ne kadar? Kalıcı mıknatıslar ile fiyat modelleri 100 binden fazla ruble olduğunu.

bu değer, taşıyıcının kendisinin manyetizasyon ile sınırlıdır çünkü İkinci olarak, manyetik alanının maksimum yoğunluğu çok yüksek olamaz. Bu durumda, nispeten pahalı olmayan bir kalıcı ferrit mıknatıslar az ya da çok, yeterli saha mukavemeti elde edilmesine olanak yoktur. Ve bu ilkeye göre çalışan elektrik motorları türleri neyi vardır?

melez kurulum

kısmen aynı prensip ile kademeli motorun bir başka tip vardır. Hibrid model jet ve hem kullanarak çalışır manyetik motorları.

Rotor reaktif adım motoru ile hemen hemen aynı yapıya sahiptir, ancak sargılar biraz farklı bir devre yapılmıştır. Her bir kutup sargı aslında sadece bir bobin (üç fazlı step motor) sahiptir. Dört aşamalı modellerinde iki bobinlerin sarılı olduğunu tahmin etmek zor değildir. Sargı bifilar düzeni tarafından yapılır. özelliği bobinler uyarıldığında, farklı polaritelere (iki kutuplu bir adım motoru) bir manyetik alan o.

Similar articles

 

 

 

 

Trending Now

 

 

 

 

Newest

Copyright © 2018 unansea.com. Theme powered by WordPress.